• 1973. Meudon (06 – 24 janvier) : Pierre Joubert : 45 ans d’illustrations, dont 30 ans pour Signe de Piste. Centre culturel.
• 1977. Toulouse (Avril) : Rétrospective de Pierre Joubert (100 dessins originaux). Bibliothèque municipale.
• 1980. Vannes (18 novembre – 31 décembre) : Pierre Joubert – Un illustrateur. Bibliothèque municipale du Palais des Arts
• 1980. Meudon (juin) : Maison des jeunes et de la culture
• 1981. Metz (8-31 décembre) : Pierre Joubert illustrations de 1937 à 1981. Médiathèque de Metz.
• 1982. Nancy (27 février-27 mars) : Le Hall du livre.
• 1982. Paris (octobre): Pierre Joubert : Autour des albums « Chefs d’oeuvre » d’Alain Littaye. Galerie Album, Paris 6e.
• 1983. Angoulême (28-30 janvier) : Pierre Joubert : Autour des albums « Chefs d’oeuvre » d’Alain Littaye. Salon de la BD.
• 1983. Tourcoing (6 février): Kid 83 : 45ème anniversaire de la collection Signe de Piste. Centre Mercury
• 1984. Port-Marly (15 janvier): 150 dessins originaux de Pierre Joubert.
• 1984. Angers (18-25 février): Galerie « La Taverne des poètes »
• 1984. Nancy (26 mai): « Le Hall du Livre »
• 1985. Bruxelles (mars) : Les carnets de voyage de Pierre Joubert. Centre Belge de la Bande Dessinée (CNBDI). Maison Cauchie (Demeure Art Nouveau classée).
• 1987. Tourcoing (9-22 mars): Kid 87 : Pierre Joubert Peintre de l’adolescence. Hôtel de Ville.
Prolongation Ancienne Chapelle du Lycée Gambetta.
• 1987. Concarneau (13-19 juillet) : Les quarante plus beaux dessins de marine de P. Joubert. Centre des Arts et de la Culture.
• 1988. Paris (9-13 mars): Le prince Eric et les autres. Eglise de la Madeleine.
• 1989. Nancy ( 4 mars): « Salons de l’Hôtel de Ville ».
• 1990. Mons ( février): Pierre Joubert et Marabout Junior. Librairie « L’Oiseau Lire ».
• 1991. Molans sur Ouveze ( 21-29 décembre ) le livre de la jungle organisée par Blandine Joubert à la chapelle des pénitents.
• 1993. Bruxelles (3 févrierr-25 avril) : Pierre Joubert, 60 ans d’enchantement. Centre Belge de la Bande Dessinée.
• 1993. Paris (3 décembre): Bob Morane, 40 ans d’aventures. Centre Wallonie-Bruxelles.
• 1994. La Rochelle (30 janvier): Pierre Joubert expose ses oeuvres. Musée Maritime (exposition organisée par Michel Joubert).
• 1995. Paris Bercy (14-15 octobre): P. Joubert, 60 ans de carrière. Salon de la Bande Dessinée.
• 1996. Saint-Lô (5-9 avril): Exposition « Bob Morane ». Maison du Département.
• 1996. Evreux (10 avril): Exposition à l’occasion du 1er salon du Livre. Salle polyvalente.
• 1996. Meudon (1-15 juin): Pierre Joubert : Dessins de marine. Centre Culturel.
• 1997. Perros-Guirec (19-20 avril) : Pierre Joubert et le « Livre de la jungle ». 4e Festival de la Bande Dessinée, accompagné d’un débat autour de son œuvre.
• 1997. Marcq-en-Baroeul (19 octobre): Pierre Joubert 60 ans du Signe de Piste « Dédica’Marcq ». de Marcq-en-Baroeul.
• 1998. Marcq-en-Baroeul (22 novembre): 2ème rencontre « Dédica’Marcq »..
• 2002. Angoulême (24-29 janvier) : Pierre Joubert, grand Maître de l’Illustration. 29e Festival de la Bande Dessinée.
Exposition réalisée par Francis Groux, co-fondateur du Festival de la BD d’Angoulême).
• 2002. Paris : Rétrospective Pierre Joubert, Salon de la BD, Porte de Versailles.
• 2002. St Martin de Ré (30 mars-26 mai): Pierre Joubert : « L’île au trésor » et autres marines. Musée Ernest Cognacq
• 2002. St-Paul et Valmalle (34) (31 mai-9 juin) : Les Aventures de Pierre Joubert. Atelier Martin Burniston
• 2002. Nancy (3 novembre): Bibliothèque diocésaine.
• 2003. Château de Thorey-Lyautey (1 mai-30 septembre): Pierre Joubert et le scoutisme. Musée National du Scoutisme.
Exposition co-organisée par le Copse & le Réseau Baden-Powell.
• 2003. Marcq-en-Baroeul (17-18 mai): Pierre Joubert : Entre plumes et pinceaux. Collège de Marcq-en-Baroeul..
• 2005. La Gaubretière Vendée (10 septembre-26 octobre) : Pierre Joubert, grand Maître de l’illustration Cédéthèque de la Gaubretière.
• 2007. Bruxelles (13 fevrier-2 septembre): Le centenaire du scoutisme avec Joubert, Mi Tacq et Jijé à la Maison de la Bande Dessinée.
• 2007. Brest (16-17 juin) festival BD : Pierre Joubert, grand Maître de l’Illustration. Salon de BD « Tonnerre de bulles », Salle Surcouf.
• 2007. Brest (30 juin-6 juillet)Cercle Naval : Pierre Joubert, grand Maître de l’Illustration.
• 2008. Paris (12-26 avril): Images du scoutisme : P.Joubert, R.Manson, E. Beaudesson, B. Dufossé. Couvent de l’Annonciation Paris 8e.
• 2009. Marcq-en-Baroeul (28-29 novembre) : Images du scoutisme. P. Joubert, R. Manson, E. Beaudesson, B. Dufossé. Collège de Marcq-en-Baroeul.
• 2010. Versailles (9 octobre-12 décembre): Une vie d’illustration. Musée Lambinet.
• 2011-2012. Céret (1 aout 2011-1 juillet 2012): Pierre Joubert illustrateur de la Préhistoire. (exposition organisée par sa petite fille Julie Schlumberger)
Maison du Patrimoine Françoise Claustre, Mairie de Céret.
• 2013. Bruxelles (7 février-16 juin): Pierre Joubert (115 dessins originaux de tous formats). Maison de la BD.
• 2015. Paris (24 juin-25 juillet): P. Joubert : Rétrospective. (80 dessins originaux).
Galerie Daniel Maghen
• 2015. Paris (14 novembre): Pierre Joubert : 40 dessins originaux issus d’une collection privée. Libraire Carrick
• 2017. Haras de la Vendée (1 juillet-17 septembre): A cheval à travers l’Histoire , les chevaux dans l’oeuvre de Joubert.
La Roche-sur-Yon.organisée par Gwendal de Collard
• 2020 – 2021. Domaine national du Château d’Angers (20 novembre 2020-15 mars 2021): De feu et de soufre, l’armée de l’Apocalypse.
La guerre au XIVe siècle. (Pierre Joubert oeuvre : Les Grandes Compagnies)
• Palais de justice de Compiègne – Bureau du procureur de la république :
Fresque murale représentant St Louis rendant la Justice, (visuel ci-contre ; dimensions : 2 mètres de haut par 1 mètre large).
• Pas-de-Calais – Plusieurs fresques de façades, réalisées sur les murs des bâtiments d’un collège.
• L’Église Notre-Dame de l’assomption de Meudon-Bellevue :
Personnages de la Sainte famille et les rois mages réalisés en plâtre pour la crèche de cette paroisse, ainsi que la maquette d’un vitrail créé en papier transparent de différentes couleurs.
• Musée National du Scoutisme – château de Thorey-Lyautey (Meurthe & Moselle).
• Musée du Jamboree de 1947 – Moisson (Yvelines).
• Musée des Scouts et Guides de Louvain (Belgique).
• International Scouting Museum – Las Vegas (Etats-Unis) provenance ; ancienne collection du Musée Claude Marchal en Suisse.